| Nami konštruovaný záves (na obrázku) bude na pohon v osi X a Y používať motory Turnigy Gimbal Motor 5208, ktoré sú dostatočné výkonné na stabilizáciu kamery s hmotnosťou do 1,9 kg. Tieto budú ovládané elektronikou Quanum AlexMos na dvojosovú stabilizáciu polohy. V takejto zostave by teoreticky mal záves byť schopný kompenzovať zmenu uhla naklonenia do 2 000 st./s.
Natočenie v osi Z bude ovládané servom s ťahom 35 kg/cm a rýchlosťou natočenia 0,12 s / 60 st., bez stabilizácie, nakoľko sa v praxi ukázalo, že multikopter je v tejto osi dostatočne stabilný.
Samozrejme, pohon s takýmito silovými a výkonovými parametrami nie je najľahší - len motory a servo vážia viac ako 0,5 kg a dostatočne pevná mechanika závesu má tiež okolo 0,5 kg, aj keď je z 90 % konštruovaná z CFK. Celková hmotnosť závesu s kamerou, video vysielačom a ostatnou elektronikou sa bude pohybovať tesne nad 2 kg, z čoho je zrejmé, že náš terajší oktokopter to už asi nezvládne...
Takže to ešte chvíľku potrvá :-( |
